Вакуумные или магнитные грузоподъёмные захваты: какой выбрать?

Самыми популярными захватами для металла в настоящее время являются вакуумные и магнитные подъёмники. Эта статья посвящена обзору основных характеристик данных приспособлений и сравнению их между собой.

Вакуумный подъёмник для металла

Вакуумный захват применяется на производстве в основном для работы с листовым материалом. Такие грузоподъёмники, как правило, характеризуются простотой конструкции и небольшой массой. Одним из основных элементов конструкции вакуумного захвата является чашка-присоска, обычно изготавливаемая из резины или пластмассы.

Откачивание воздуха из-под присоски осуществляется вакуумным насосом через шланг, который протянут вдоль руки робота, либо при помощи эжектора, работающего за счёт цеховой сети сжатого воздуха. Вакуумный насос включается и выключается с помощью датчика, встроенного в магистраль насоса и подающего сигнал в систему управления роботов при образовании определённой степени вакуума.

Отличительные особенности вакуумного захвата

Необходимо отметить, что подъёмник, работающий за счёт вакуума, может применяться не только для работы с металлическими заготовками, но также для подъёма и перемещения предметов из других материалов: скажем, стеклянных деталей со сложной поверхностью или даже одновременного захвата нескольких заготовок, имеющих разные формы, но близких по размеру.

В большинстве случаев вакуумные присоски используются для работы с предметами, имеющими гладкую воздухонепроницаемую поверхность, хотя также возможен захват некоторых выпуклых и пористых изделий.

Знаете ли вы? Иногда присоски вакуумных грузозахватов изготавливаются в виде пластин, снабжённых большим количеством отверстий, каждое из которых рассчитано на захват одной детали.

Сферы промышленности, в которых вакуумные захваты используются для автоматизации производства:

• Деревообрабатывающая
• Пищевая
• Автомобильная
• Стекольная
• Полиграфическая (для подачи листов в машину и их перемещения)

Вакуумный грузозахват широко используется в производстве строительных и отделочных работ. Предлагаем посмотреть, насколько он удобен для монтажа сэндвич-панелей, в следующем ролике:

Магнитный грузозахват

У захватов, работающих за счёт электромагнита, область применения, в принципе, сходна со сферой использования вакуумных подъёмников во всём, что касается работы с ферромагнитными материалами. Важным преимуществом магнитных захватов для производства является увеличенная сила притяжения по отношению к единице площади, а также быстрота срабатывания устройства.

Однако магнитный захват для металла подходит далеко не для каждой заготовки, ведь важным ограничением его использования является наличие остаточного магнетизма на поднимаемых деталях. Ещё менее удобны захваты на основе постоянного магнита, поскольку в таком случае для снятия детали также будет необходимо специальное приспособление.

Современные магнитные захваты для листового металла, кроме подъёма, перемещения и опускания детали, могут выдавать специальную информацию в процессе своей работы: например, такое свойство полезно, если пользователя интересуют данные об исправности и корректности функционирования оборудования при установке и обработке детали, а также точность соблюдения заданных параметров во время обработки.

Роль органов контроля в данном случае выполняют специальные датчики, подающие сигналы о любых отклонениях от заданного режима либо об изменении внешней среды или обработки детали. Зачастую, когда необходима информация о взятии и установке предмета, о температуре, усилии сжимания, скорости перемещения заготовки или положении захвата относительно неё, используются сенсорные датчики, устанавливаемые непосредственно на захватах.

Факторы, оказывающие решающее влияние на величину магнитной силы притяжения заготовки магнитным грузозахватом:

1. Химический состав груза (если в его составе есть примеси, ухудшающие ферромагнитные свойства, сила притяжения будет снижена)
2. Форма и размеры груза (чем больше сечение предмета и меньше воздушный зазор между ним и магнитом, тем больше будет сила притяжения)

Отличительные особенности магнитных захватов

Уникальность магнитных грузозахватов заключается в том, что, в зависимости от потребностей пользователя, можно выбрать устройства для перемещения либо мелких штучных изделий, либо крупных металлоконструкция (например, деталей автомобиля). На сегодняшний день, грузоподъёмность магнитных грузоподъёмных захватов, в зависимости от модификации, варьируется в пределах от 40 до 1200 кг. Для подъёма и транспортировки таких тяжёлых и/или длинномерных предметов, как рельсы, швеллеры и балки, оптимальным будет использование двух, трёх и даже больше одинаковых магнитных захватов, подвешенных на одной траверсе.

Как работает традиционный магнитный грузозахват, можно посмотреть здесь:

Области применения магнитных грузозахватов:

• Заготовительные, ремонтные и металлообрабатывающие цеха машиностроительных и металлургических заводов
• Склады стального проката
• Различные предприятия строительно-монтажной и других областей деятельности

Плюсы и минусы вакуумных и магнитных грузозахватов

Подытожим и обобщим всё вышесказанное в наглядной форме в следующей таблице: